В основу сериала положены мотивы книг Зейна Зуста «Тараканы в моей голове» и «Тараканы в твоей голове». Центральный персонаж сериала — психотерапевт Роберт. Статус холостяка его полностью устраивает. Роберт боится настоящих отношений. Рабочие дни Роберт проводит в частной психотерапевтической практике, выслушивая истории жизни различных клиентов. Каждый из них, как ребенок, жаждет быть услышанным, поэтому часто пытается манипулировать Робертой, но задача Роберты — увидеть «таракана» в голове клиента, который мешает ему жить, и мягко показать его ему. У клиентов есть возможность покинуть офис, получив важные знания, которые могут изменить их жизнь, но сделают ли они это? Выгодно ли избавляться от «таракана»?