Seriāla pamatā ir Zanes Zustas grāmatu “Tarakāni manā galvā” un “Tarakāni tavā galvā” motīvi. Seriāla galvenais varonis ir psihoterapeits Roberts. Vecpuiša statuss viņu pilnībā apmierina. Roberts baidās no īstām attiecībām. Darba dienas Roberts pavada privātajā psihoterapijas praksē, uzklausot dažādu klientu dzīvesstāstus. Katrs no viņiem ilgojas tikt uzklausīts gluži kā bērns, tāpēc viņi bieži cenšas manipulēt ar Robertu, bet Robertas uzdevums ir saskatīt “tarakānu” klienta galvā, kas traucē viņam dzīvot, un maigi to parādīt. Klientiem ir iespēja atstāt biroju ar svarīgām zināšanām, kas var mainīt viņu dzīvi, bet vai viņi to darīs? Vai atbrīvoties no “tarakāna” ir izdevīgi?