Serialas paremtas Zane’o Zustos knygų „Tarakonai mano galvoje” ir „Tarakonai tavo galvoje” motyvais. Pagrindinis serialo veikėjas yra psichoterapeutas Robertas. Senjoro statusas jį visiškai tenkina. Robertas bijo tikrų santykių. Roberto darbo dienos prabėga privačioje psichoterapijos praktikoje, kur jis klausosi įvairių klientų gyvenimo istorijų. Kiekvienas iš jų trokšta būti išklausytas kaip vaikas, todėl dažnai bando manipuliuoti Roberta, tačiau Robertos užduotis – įžvelgti kliento galvoje „tarakoną”, kuris trukdo jam gyventi, ir švelniai jį parodyti. Klientai turi galimybę išeiti iš biuro su svarbiomis žiniomis, kurios gali pakeisti jų gyvenimą, bet ar jie tai padarys? Ar pelninga atsikratyti „tarakonų”?
