Serialas paremtas Zane’o Zustos knygų „Tarakonai mano galvoje” ir „Tarakonai tavo galvoje” motyvais. Pagrindinis serialo veikėjas yra psichoterapeutas Robertas. Viengungio statusas jį pilnai tenkina. Robertas bijo tikrų santykių. Roberto darbo dienos bėga privačioje psichoterapijos praktikoje, kur jis klausosi įvairių klientų gyvenimo istorijų. Kiekvienas iš jų trokšta būti išklausytas kaip vaikas, todėl dažnai bando manipuliuoti Robertu, tačiau Roberto užduotis – įžvelgti kliento galvoje „tarakoną”, kuris trukdo jam gyventi, ir švelniai jį parodyti. Klientai turi galimybę išeiti iš ofiso su svarbiomis žiniomis, kurios gali pakeisti jų gyvenimą, bet ar jie tai padarys? Ar naudinga atsikratyti „tarakonų”?
